奧波萊西里龍 (Silesaurus opolensis) (圖片來源：Szymon Górnicki，採用 CC BY-SA 4.0 授權) 傳統分類上，學者依照恐龍的骨盆型態分為兩大分支:鳥臀目與蜥臀目(又可再分為獸腳亞目&蜥腳形亞目)，此觀念於1888年由Harry Seeley提出。然而關於恐龍的分類亦曾有其他人提出的不同見解:一種是將蜥腳形類與鳥臀類合併成一個目Phytodinosauria(語意：植物恐龍類)，獸腳類則是更早分化出去的另一支系；另一觀點則將獸腳類與鳥臀類放在同一群Ornithoscelida(語意：鳥腿類)，而蜥腳類另作早先分化的獨立支系，直到2017年Matthew Baron的研究還支持這個論點。時至今日，鳥臀目在恐龍總目的位置依然不穩定，陸續有相關研究支持著上述三種不同分類理論，不過Harry Seeley的傳統觀點仍受多數研究廣泛採納。 近年某些分析提出，三疊紀中晚期的西里龍科(Silesauridae)很可能其實是鳥臀目的早期分支。三疊紀是否已經出現鳥臀目一向是個撲朔迷離的問題，如晚三疊世的皮薩諾龍(Pisa