巴西北部的奧坎塔拉層（Alcântara Formation）形成於約 9,500 萬年前的白堊紀森諾曼期（Cenomanian），是巴西最重要的恐龍化石產地之一。當地已發現恐龍、鱷形類、翼龍、淡水魚，以及針葉樹、樹蕨和木賊等植物化石，整體生物群與同時期北非摩洛哥的化石群十分相似。 化石發現地（圖片來源：Rego, A. C. N. M et al. (2026).，採用 CC BY 4.0 授權。） 雖然奧坎塔拉層已出土大量恐龍化石，但多數保存狀況不佳，通常是零散且風化嚴重的骨骼，因此很難鑑定到屬或種。直到近年研究人員才在巴西馬拉尼昂州卡雅皮奧市（Cajapió）的伊塔佩瓦海灘（Itapeua Beach），發現一處保存較完整的蜥腳類恐龍化石產地，並將該產地挖到的化石描述命名為卡雅皮奧伊塔佩瓦龍（Itapeuasaurus cajapioensis）。 伊塔佩瓦龍是巴西已知第二種雷巴齊斯龍科（Rebbachisauridae）恐龍，也是奧坎塔拉層首次發現的梁龍超科（Diplodocoidea）成員。由於巴西森諾曼期陸相地層的分布有限，當地雷巴齊