斯克列羅龍（感謝Gabriel Ugueto提供） 翼龍是第一批飛向天際的脊椎動物，由三疊紀晚期一路稱霸至白堊紀結束。從小愛好古生物的人對牠們絕對不陌生，然而翼龍目早期的演化過程一直是一樁未解之謎。 近年來學界認為一類小型的主龍類 — 兔蜥科（Lagerpetidae）是翼龍目的姊妹群，並將牠們囊括組成翼龍型態類，使我們對於翼龍祖先的輪廓有了些猜想。此外，泰勒斯克列羅龍（ Scleromochlus taylori ）自1907年在蘇格蘭的洛西茅斯砂岩層（三疊紀晚期）發現之後，也曾有古生物學家認為與翼龍有演化上的關係。