當許多人未深入了解海牛目（Sirenia）和鰭足類（Pinnipedia）動物的演化關係時，往往會依據牠們的外觀形態誤以為這兩者是近親。然而，這種看法實際上是錯誤的，因為牠們之間的演化關係並不如表面上所見般接近。 海牛目，包括儒艮科和海牛科，與管齒目（土豚）、長鼻目（大象）、蹄兔目、象鼩目和非洲蝟目等動物，皆源於非洲獸總目的共同祖先。海牛目的幹群有始新世出現的陸行海牛（Pezosiren）和船首口獸（Prorastomus）等。值得注意的是，海牛的尾鰭是由原本的尾巴演化而來，其後肢完全消失，只能在骨骼中見到殘留的骨盆。海牛目的動物已經完全適應水生生活，終其一生都在水中度過。 陸行海牛（圖片來源：Nobu Tamura，採用 CC BY-SA 4.0 授權） 儒艮骨骼，臀部的殘留骨盆（圖片來源：Federigo Federighi，採用 CC BY-SA 4.0 授權） 相較之下，鰭足類動物如海狗、海獅、海豹和海象等，屬於勞亞獸總目下的食肉目，與熊和鼬類的親緣關係更為密切。在化石紀錄中，漸新世出現的海熊獸（Enaliarctos）目前被認為是最早的