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小果蠅,大英雄:未來的微型機器人
說到微型機器人,不知道大家首先想到的是什麼?是電影《大英雄天團》的磁力機器人嗎?還是《奈米獵殺》中的奈米機器?相信各位讀者都會想到無機物構成的冰冷機械。不過,來自哈佛大學的 Kenichi Iwasaki 和他所在 Rayshubskiy 實驗室所提出的新概念,可能要顛覆各位讀者想像。針對微型機器人的問題,該團隊提出利用生體與機械結合的概念,也就是所謂的賽博(cyber)。他們提出利用機械誘導生物的方式,來取代製作微型機器人。對此,他們選用果蠅,一種實驗室常用的模式生物作為改造對象。 為了能夠高效率操控果蠅的行為,該團隊嘗試從兩種角度去誘導果蠅完成任務。第一種方式採用傳統的視覺誘導,利用果蠅本身的光運動反應(optomotor response)這是一種天生的條件反射,果蠅會感知視野中移動的圖案,作為移動的參照物。舉例來說,當果蠅收到由左至右移動的圖案時,牠們會傾向右轉來調整移動路徑。 圖(一)果蠅視覺誘導實驗與相關數據(圖片來源:Kenichi Iwasaki,採用 CC BY 4.0 授權) 利用這種特性,研究者設計了一種旋轉的藍黑相間風車圖

Rodrigo
2025年7月26日讀畢需時 4 分鐘
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