四方魔鬼螅2024年復原圖（圖片來源：McIlroy D et al，採用  CC BY 4.0  授權） 年代 埃迪卡拉紀 560 Ma 生物學分類 界：動物界 Animalia 門：刺胞動物門 Cnidaria 綱：十字水母綱 Staurozoa 屬：魔鬼螅屬...

布氏白海盤蟲復原圖（圖片來源：Rugoconites Tenuirugosus，採用  CC BY 2.5  授權） 年代 埃迪卡拉紀 558-555 Ma 生物學分類 界：動物界 Animalia 門：三葉動物門 Trilobozoa 目：盾形目...

（圖片感謝John Sibbick提供） 早在19世紀末，科學家就開始探索前寒武紀（寒武紀以前）生命的存在，首次埃迪卡拉紀的化石描述也可追溯到那個時期，但當時的發現並未引起廣泛關注，許多古生物學家不願接受前寒武紀存在大型生物（肉眼可觀察到之生物）的觀點，故顯生宙的定義上是以寒武紀作為開篇。達爾文曾在《物種起源》中提到一個問題，為何寒武紀會出現物種大爆發，這是讓人難以置信的現象，他曾提出前寒武紀的化石缺失可能出自人為紀錄上的疏漏，而非當時真的沒有大型生物的存在。 於1930至1940年代，在納米比亞和澳洲挖掘出較為複雜的埃迪卡拉紀生物化石，然而初期被認為屬於寒武紀化石。直到1958年，在英國中部，位於確切為前寒武紀地層中發現了廣泛分布的查恩蟲（ Charnia ）、倫吉蟲（ Rangea ）化石，並在隔年，馬丁·格拉斯納（Martin Glaessner）提出了「埃迪卡拉動物群」的概念，才逐漸改變了人們原先對這時期無大型生物的認知。埃迪卡拉紀的化石稀少有很重要的原因是該時期的許多動物還沒有演化出硬組織，如外殼、骨骼，而全身都是軟組織要形成化石的機會